Il  ne s'agit pas de concevoir le groupe scout comme une communauté écclésiale autonome; la vie ecclésiale ne se réalise que dans la rencontre et l'interaction des groupes et des personnes qui la composent. Une trop grande autonomie, conduirait inévitablement à un repli sur soi. C'est pourquoi les liens institutionnels sont aussi là pour garantir l'ouverture du mouvement à tous, à l'Eglise et au monde. En prenant en compte le développement intégral de la personne humaine, le scoutisme participe à sa manière de la mission de l'Eglise dans la croissance humaine et spirituelle de ses membres.