Supplication que le Psautier attribue au roi David lors de son aveu d'adultère avec Bethsabée et du meurtre d'Urie, le Ps 51 (50 pour la Vulgate) a été considéré tant dans le judaïsme que dans le christianisme comme la prière par excellence. Il fait en effet alterner le repentir et l'aveu de faiblesse avec l'espérance de la miséricorde divine et a servi de modèle pour toute pénitence. Abondamment commenté et mis en musique, il est aujourd'hui un cri de souffrance : miserere !