Polo emporte un sac à dos, un parapluie, il sort de chez lui et part en voyage... Au cours de cette aventure pleine de charme, Polo se laisse guider par la curiosité, l'imagination et les rencontres. Il voyage à bord d'un nuage, d'un bateau, d'un avion, d'une mongolfière, d'un sous-marin, d'une fusée... Il visite le fond des océans, les îles volcaniques, l'intérieur des icebergs, la lune... Polo fait ainsi le tour de la terre, avant de rentrer à la maison, riche d'expériences et de nouvelles amitiés.