C'est l'histoire de Milane, un âne comme les autres, enfin pas tout à fait... Sous son air ahuri et ses petites oreilles se cache un coeur qui ne demande qu'à aimer. Il va être témoin d'une nouvelle bouleversante. Quand Joseph vient l'arracher aux champs d'oliviers pour un voyage vers Bethléem, avec Marie, il est tout heureux... En route !